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嵌入式中什么是實時系統?

  • 發布:嵌入式培訓
  • 來源:嵌入式資訊
  • 時間:2020-11-23 16:05

(1)定義:能在指定或確定的時間內完成系統功能和對外部或內部、同步或異步時間做出響應的系統。

(2)區別:通用系統一般追求的是系統的平均響應時間和用戶的使用方便;而實時系統主要考慮的是在最壞情況下的系統行為。

(3)特點:時間約束性、可預測性、可靠性、與外部環境的交互性。

(4)硬實時(強實時):指應用的時間需求應能夠得到完全滿足,否則就造成重大安全事故,甚至造成重大的生命財產損失和生態破壞,如:航天、軍事。

(5)軟實時(弱實時):指某些應用雖然提出了時間的要求,但實時任務偶爾違反這種需求對系統運行及環境不會造成嚴重影響,如:監控系統、實時信息采集系統。

(6)任務的約束包括:時間約束、資源約束、執行順序約束和性能約束。

實時系統的調度

(1)調度:給定一組實時任務和系統資源,確定每個任務何時何地執行的整個過程。

(2)搶占式調度:通常是優先級驅動的調度,如uCOS。優點是實時性好、反應快,調度算法相對簡單,可以保證高優先級任務的時間約束;缺點是上下文切換多。

(3)非搶占式調度:通常是按時間片分配的調度,不允許任務在執行期間被中斷,任務一旦占用處理器就必須執行完畢或自愿放棄,如WinCE。優點是上下文切換少;缺點是處理器有效資源利用率低,可調度性不好。

(4)靜態表驅動策略:系統在運行前根據各任務的時間約束及關聯關系,采用某種搜索策略生成一張運行時刻表,指明各任務的起始運行時刻及運行時間。

(5)優先級驅動策略:按照任務優先級的高低確定任務的執行順序。

(6)實時任務分類:周期任務、偶發任務、非周期任務。

(7)實時系統的通用結構模型:數據采集任務實現傳感器數據的采集,數據處理任務處理采集的數據、并將加工后的數據送到執行機構管理任務控制機構執行。

最后,達內嵌入式培訓機構提醒每一個it愛好者:如果你想要在短時間內快速入門,順利掌握一門技術,建議還是認真學習視頻。多練習,多動手。

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